Raspberry Piを使った多関節式の教材用小型アームロボットです。インターン先での開発商品です。 回路制御用Linuxカーネルモジュールとアーム操作用のROSパッケージを開発しました。
- GitHub
- https://github.com/rt-net/RaspberryPiGibbon
- https://github.com/raspberrypigibbon/raspigibbon_ros
- https://github.com/raspberrypigibbon/raspigibbon_sim
- https://github.com/Tiryoh/raspigibbon_driver
- https://github.com/Tiryoh/raspigibbon_driver_installer
- https://github.com/Tiryoh/raspigibbon_direct_teaching
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