Dockerfiles

ビルドテストに便利なDockerfileとDockerコンテナを公開しています。

tiryoh/ubuntu

non-rootなユーザがデフォルトに設定されているDockerコンテナです。 セットアップスクリプトのテスト等に便利です。

tiryoh/ros-kinetic-desktop

non-rootなユーザがデフォルトに設定され、ROSがインストールされているDockerコンテナです。 ホストマシンに保存したROSパッケージをボリュームとしてマウントすることで catkin_make のテストを簡単に行うことができます。

tiryoh/ros-melodic-desktop

non-rootなユーザがデフォルトに設定され、ROSがインストールされているDockerコンテナです。 ホストマシンに保存したROSパッケージをボリュームとしてマウントすることで catkin_make のテストを簡単に行うことができます。