ビルドテストに便利なDockerfileとDockerイメージを公開しています。
tiryoh/ros2
non-rootなユーザがデフォルトに設定されているROS2のDockerイメージです。
ROS2のパッケージはソースからビルドするのではなくapt installコマンドを使ってdebianパッケージをインストールしています。
tiryoh/ubuntu
non-rootなユーザがデフォルトに設定されているDockerイメージです。 セットアップスクリプトのテスト等に便利です。
tiryoh/ros-kinetic-desktop
non-rootなユーザがデフォルトに設定され、ROSがインストールされているDockerイメージです。
ホストマシンに保存したROSパッケージをボリュームとしてマウントすることで catkin_make のテストを簡単に行うことができます。
tiryoh/ros-melodic-desktop
non-rootなユーザがデフォルトに設定され、ROSがインストールされているDockerイメージです。
ホストマシンに保存したROSパッケージをボリュームとしてマウントすることで catkin_make のテストを簡単に行うことができます。